起重机就是装卸、搬运的重要设备，能够频频屡次操作。做间歇性运动，即在一个作业循环中取料、运移、卸载等动作的相应安排是替换作业的，运用越来越广泛，成为工业发展的重要机械。

1、起升结构
传动途径是这样的：电动机经过高速轴联轴器带动减速器的高速轴，经减速器并增大扭距，由其低速轴经过低速轴联轴起驱动卷筒，从卷筒引出的钢丝绳经导向滑轮和省力的起升滑轮组与取物设备联系，因为电机可正、反转，使卷筒能绕进或放出起升绳，完成货品的升降
 2、运转结构
 按其特色可分作业性和非作业性两类。作业性运转结构与其他组织合作作业，运移货品。非作业性运转组织一般只用来调整起重机的作业方位，依照结构特色一般可分为有轨运转和无轨运转，有轨运转的组织根据运转部分是否有驱动设备，又有自行式和牵引式之分。运转组织的驱动方法有会集驱动和别离驱动两种。会集驱动只合适小跨度的起重机或起重小车的运转组织
 3、起重机的旋转组织
旋转支撑设备分柱式和转盘式两大类。柱式反转支撑又分定柱式和转柱式，浮式起重机多选用定柱式，而门座起重机以前也多选用转柱式。转盘式反转支撑又分滚子夹套式、支撑滚轮式和滚动轴承式。